not what the sentence says that firefighters have entered as firefighters burst into flames burning THEM as the gerund is considering the subject and the subject are firefighters, along with not a gerund can be used with a verb in the past congujado ever! !

no lo que la frase dice que los bomberos han entrado mientras los bomberos ardian en llamas ELLOS ardiendo ya que el gerundio esta considiendo con el sujeto y el sujeto son los bomberos; ademas no se puede usar un gerundio con un verbo congujado en pasado nunca!!

He de decir que la frase que tu has marcado como incorrecta está bien:
Los bomberos entraron al edificio ardiendo en llamas

Se refiere a que el edificio estaba ardiendo

ella no escribio que murieron, escribio que estaban exponiendo sus vidas al tratar de apagar el fuego (fue lo que quiso dar a entender)

Usted explica que “el gerundio n puede ser nunca un resultado, aunque a veces expresa la causa”
En su ejemplo acaso el que los bomberos muriesen no es un resultado del incendio?